Pourquoi la distance focale dans la matrice intrinsèque de la caméra a-t-elle deux dimensions?

Dans le l'appareil photo à sténopé modèle il y a une seule focale qui est entre le point et le centre de la caméra.

Cependant, après le calcul des paramètres intrinsèques de la caméra, la matrice contient des

(fx,  0,  offsetx,  0,
 0,  fy,  offsety,  0,
 0,   0,  1,        0)

Est-ce parce que les pixels du capteur d'image ne sont pas carrés, dans x et y?

Merci.

source d'informationauteur binzhang

  1. 22

    En bref: oui. Afin de créer un modèle mathématique qui décrit un appareil photo avec des pixels rectangulaires, vous devez introduire deux longueurs focales. Je vais citer le souvent recommandé "L'Apprentissage D'OpenCV" (p. 373), qui couvre cet article assez bien et que je recommande arriver si vous souhaitez plus d'informations sur ce:

    "La longueur focale fx (par exemple) est en fait le produit de la physique de la longueur focale de la lentille et de la taille sx de l'individu imageur éléments (ce qui doit faire sens, car sx possède des unités de pixels par millimètre alors que F possède des unités de millimètres, ce qui signifie que fx est dans les unités de pixels). [...]

    Il est important de garder à l'esprit, cependant, que sx et sy ne peut pas être mesurée directement par l'intermédiaire de tout processus de calibrage de la caméra, et ni est la distance focale F directement mesurables. Seules les combinaisons fx = Fsx et fy = Fsy peut être dérivé sans réellement le démantèlement de l'appareil et de mesurer ses composants directement."