Puis-je envoyer un int par serialPort en C#?

Puis-je envoyer un int par serialPort en C# ?

A développé une application en C# qui envoyer des données par le port série de l'arduino. De ces données est une comand que juste peut être un int ! Pas une Chaîne de caractères !
Comment puis-je faire cela ? J'ai lu quelque chose d'octets, mais une ne undertsand.

using System;
using System.Windows.Forms;
//
using System.Threading;
using System.IO;
using System.IO.Ports;

pulic class senddata(){

private void Form1_Load(object sender, System.EventArgs e)
{
//Define a Porta Serial
    serialPort1.PortName = textBox2.Text;
    serialPort1.BaudRate = 9600;
    serialPort1.Open();
}
private void button1_Click(object sender, System.EventArgs e)
{
     serialPort1.Write("1");  //"1" is a string, but i put 1 (int) give me a error.       
}

}

Le code arduino:

#include <Servo.h>

void setup()
{
    servo.attach(9);
    Serial.begin(9600);
    pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop()
{
    if(Serial.available())
    {

      int cmd = (unsigned char)Serial.read();

      if(cmd == 91){
        digitalWrite(13,HIGH);
      }
    }
}

OriginalL'auteur FredVaz | 2011-11-27