Quel est le rôle de l' .s fichiers dans un projet C?

L' .s d'extension est la convention utilisée par GNU et de nombreux autres outils-chaînes pour assembler des fichiers.

Dernière, j'ai regardé la série STM32 Standard Périphériques de la Bibliothèque elle-même ne contient pas de fichiers assembleur, cependant la CMSIS bibliothèque contient des start-up code pour diverses STM32 pièces, par exemple startup_stm32f2xx.s est la start-up de code pour tous les STM32F2xx les appareils de la série. Il existe différentes implémentations pour différentes outil de chaînes; vous avez besoin de construire et de lier les fichiers associés à votre pièce et l'outil de la chaîne. Si vous utilisez un exemple de projet qui construit et exécute ou un IDE qui crée le cadre de projets spécifiques pour vous, ce sera probablement déjà été fait, si vous avez le code qui s'exécute, il a certainement.

La façon dont vous construisez et le lien entre le code dépend de ce que l'outil de la chaîne que vous utilisez. La plupart des IDE des outils basés sur la reconnaît automatiquement l'extension et de l'invoquer l'assembleur pour générer un fichier de l'objet qui sera lié comme les autres. Le contenu exact diffère légèrement entre l'outil de la chaîne d'versions, mais surtout crée l'environnement d'exécution C (la pile et le tas), initialise le processeur, définit une première interruption/exception vecteur de table, initialise les données statiques et les sauts de main().

La base du fichier de l'Keil/BRAS de RealView version par exemple ressemble à ceci:

; Reset handler
Reset_Handler    PROC
                 EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]
        IMPORT  SystemInit
        IMPORT  __main
                 LDR     R0, =SystemInit
                 BLX     R0
                 LDR     R0, =__main
                 BX      R0
                 ENDP

Reset_Handler est l'adresse Compteur de Programme (PC) registre sera mis à après une réinitialisation du processeur.

SystemInit est un C externe code de la fonction qui fait l'essentiel de l'initialisation - ce peut-être besoin de personnalisation pour votre matériel. Cortex-M est inhabituel en ce qu'il peut commencer l'exécution de code C immédiatement après la réinitialisation parce que le vecteur tableau comprend à la fois la réinitialisation de l'adresse et de l'initiale du pointeur de pile, l'adresse, qui est automatiquement chargée dans le registre SP sur réinitialiser. Comme un résultat que vous n'avez pas besoin de beaucoup de connaissance de l'assembleur pour en obtenir un, en cours d'exécution.

__main() est le compilateur fourni point d'entrée de votre code C. Ce n'est pas la fonction main() vous écrivez, mais effectue l'initialisation de la bibliothèque standard de données statiques, le tas avant d'appeler votre "main ()" la fonction.

La version de GCC est un peu plus compliqué car il effectue une grande partie du travail effectué par __main() dans la Keil/BRAS de RealView version, mais essentiellement, il remplit la même fonction.

Noter que dans le CMSIS SystemInit() est défini dans system_stm32f2xx.c, et peut-être besoin de personnalisation pour votre conseil d'administration (corriger la fréquence du quartz, de la PLL de l'installation, externe SRAM de configuration etc.). Parce que c'est du code C, et bien commenté, vous serez probablement plus à l'aise avec elle.

L' .les fichiers contiennent généralement le Vecteur des tables. Il définit le système lorsqu'une interruption se produit. Ce tableau (le code) est placé dans une adresse mémoire que vous avez défini dans le fichier de l'éditeur de liens. Par exemple, chaque fois qu'une réinitialisation de quoi ou plutôt, où si votre processeur de commencer à partir , ce code doit s'exécuter. de même, il existe d'autres gestionnaires ( des vecteurs d'interruption). Dans STM32 , généralement le contrôleur de boucles en particulier les gestionnaires.
Comme indiqué dans l'exemple ci-dessous:Voir ce lien pour une explication détaillée

    .section INTERRUPT_VECTOR, "x"
    .global _Reset
    _Reset:
      B Reset_Handler /* Reset */
      B . /* Undefined */
      B . /* SWI */
      B . /* Prefetch Abort */
      B . /* Data Abort */
      B . /* reserved */
      B . /* IRQ */
      B . /* FIQ */

    Reset_Handler:
      LDR sp, =stack_top
      BL c_entry
      B .

Cette assemblée de code plus tard, est converti les fichiers objets et en lien avec votre .c fichiers et .ld créer un .d'un elfe ou d' .les fichiers bin.