Quel est le secret de l'arduino `yield ()?

L'Arduino docs expliquer yield() à https://www.arduino.cc/en/Reference/Scheduler en ce qui concerne la Cause. Apparemment, il fait partie de la bibliothèque du Planificateur:

#include <Scheduler.h>

Cependant, je peux appeler yield() sur mon Nano ou ESP8266 sans y compris le Planificateur lib -- mais seulement dans mon programme principal, pas dans les fichiers à inclure. Aussi, l'include ne fonctionne pas sur ma non-Cotisations.

Quel est le secret que je suis absent sur yield() ou - ce qui ne yield() faire sur un Arduino plates-formes autres que de Raison?

Est une autre d'en-tête que vous avez inclus dans votre fichier principal, y compris Scheduler.h?
Pas de. Vous pouvez avoir un squelette d'esquisse qui appelle simplement rendement() et compiler. Il doit y avoir certains secrets de la magie. Si le downvote est à toi de bien vouloir me faire savoir ce que j'aurais fait des recherches au-delà de googler en haut et en bas de l'univers....

OriginalL'auteur andig | 2015-12-28

  1. 25

    Cependant, je peux appeler le rendement() sur mon Nano ou ESP8266 y compris, sans
    le Planificateur lib

    La yield() fonction est également mis en œuvre à l'intérieur de la ESP8266 bibliothèques:

    Rendement

    C'est l'une des plus importantes différences entre les ESP8266 et un
    plus classique microcontrôleur Arduino. L'ESP8266 exécute un grand nombre de
    les fonctions de l'utilitaire à l'arrière-plan de maintien, connecté à internet, la gestion de la
    la pile TCP/IP, et d'effectuer d'autres fonctions. Le blocage de ces
    l'exécution de fonctions peut entraîner l'ESP8266 à l'écrasement et de réinitialisation
    lui-même. Pour éviter ces mystérieux réinitialise, éviter de trop longues, le blocage de la boucle
    dans votre croquis.

    L'incroyable créateurs de l'ESP8266 Arduino bibliothèques sont également mis en œuvre
    un rendement() la fonction    , qui appelle les fonctions d'arrière-plan pour permettre
    à eux de faire leurs choses.

    C'est pourquoi vous pouvez appeler yield() à partir de votre programme principal où l'ESP8266 en-tête est inclus.

    Voir ESP8266 Chose de Branchement Guide.

    Mise à jour:

    yield() est définie dans l'Arduino.h:

    void yield(void);

    yield() est également déclarée dans hooks.h comme suit:

    /**
 * Empty yield() hook.
 *
 * This function is intended to be used by library writers to build
 * libraries or sketches that supports cooperative threads.
 *
 * Its defined as a weak symbol and it can be redefined to implement a
 * real cooperative scheduler.
 */
static void __empty() {
    //Empty
}
void yield(void) __attribute__ ((weak, alias("__empty")));

    Sur le Nano, il n'a probablement rien (sauf si vous avez d'autres bibliothèques #included).

    Merci - pourquoi serait-ce de travailler lors de la compilation pour le Nano? Est le rendement d'un espace réservé vide sur d'autres en Raison des plates-formes?
    Avez-vous d'autres bibliothèques incluses sur le Nano?
    Eh bien, au moins, c'est défini dans l'Arduino.h comme ceci: void yield(void);. Je vais le chercher plus loin, et revenir vers vous.
    Voir mise à jour.
    Donc, effectivement, à l'aide de yield() est une odeur de code.

    OriginalL'auteur Danny_ds

  2. 0

    rendement est une "faiblesse" de la fonction d'Arduino de base pour AVR. J'en vois un appel à l'intérieur de câblage.c. 

    void delay(unsigned long ms)
{
    uint32_t start = micros();

    while (ms > 0) {
        yield();
        while ( ms > 0 && (micros() - start) >= 1000) {
            ms--;
            start += 1000;
        }
    }
}

    Cela signifie que le rendement() fonction sera exécutée au cours de la boucle de la fonction de temporisation. Ainsi, le rendement devrait être utilisé pour un traitement de fond tandis que le délai se termine ou pour faire une fonction avec fonction de temporisation.

    Remarque: le rendement doit être défini dans l'application/esquisse

    Mise à JOUR: La question m'a excité de faire un peu de post sur le rendement et d'autres fonctions cachées depuis l'arduino de base.

    github.com/arduino/Arduino/...

    OriginalL'auteur yahya tawil