Qu'est ce qu'un quaternion de rotation?

Est quaternion de rotation juste un vecteur X,Y,Z dont l'objet va tourner vers, et un rouleau qui tourne à l'objet sur son axe?

Est-il simple?

De sens que si vous avez X=0, Z=0 et Y=1, l'objet du visage vers le haut?

Et si vous avez Y=0, Z=0 et X=1, l'objet face à la droite?

(en supposant que X droit, Y et Z)

OriginalL'auteur Robinicks | 2010-10-26