Recevoir HTTP POSTE de Contrôleur de mon Magento Module Personnalisé

Je suis en train d'apprendre à développer des modules magento. Je suis le développement d'un module de paiement et il devrait recevoir un post (après la fermeture de l'application) pour changer le statut de la demande et de générer la facture.

Mais je ne sais pas comment les obtenir sur mon POST HTTP contrôleur. Je vais faire un post à http://mymagento.com/mymodule/receive.

class MyCompanyName_MyModule_StandardController extends Mage_Core_Controller_Front_Action{

    public function receiveAction() {
        //How receive my POST HERE??
    }

    //...

}

J'apprécie toute l'aide