Ruby on Rails 3 - Reload répertoire lib pour chaque demande

Je suis en création d'un nouveau moteur pour rails 3. Comme vous pouvez le deviner, ce moteur est dans le répertoire lib de mon application.

Cependant, j'ai quelques problèmes de développement. En effet, j'ai besoin de redémarrer mon serveur à chaque fois que je change quelque chose dans le moteur.

Est-il un moyen pour éviter cela ?

Puis-je la force de rails pour recharger complètement le répertoire lib ou un fichier spécifique et de ses exigences pour chaque requête ?

Merci pour votre aide 🙂