Ruby on Rails : ajouter un nouvel itinéraire

Je suis nouveau avec RoR c'est donc une question de newbie:
si j'ai un contrôleur de users_controller.rb et j'ajoute une méthode foo, ne devrait-elle pas créer cette route?

http://www.localhost:3000/users/foo

parce que quand je l'ai fait, j'ai eu cette erreur:

N'arrivais pas à trouver de l'Utilisateur avec l'id=foo

J'ai bien sûr ajouté une vue foo.html.erb

EDIT:
J'ai ajouté à routes.rb ce code mais j'obtiens le même message d'erreur:

resources :users do
    get "signup"
  end

OriginalL'auteur socksocket | 2012-10-30