S'appuyant sur openstreetmap en python

Ce que je veux faire est de générer une image statique (par exemple, un png) à l'aide de python et utilisant openstreetmap tuiles en arrière-plan.

Mathplotlib et le Fond de carte est presque ce que je suis à la recherche pour. Le problème est d'être capable d'utiliser OSM tuiles en arrière-plan. Je ne suis pas satisfaite de l'approche proposée dans http://stevendkay.wordpress.com/2010/02/24/plotting-points-on-an-openstreetmap-export/

Le plus proche que j'ai trouvé est dans cette réponse, mais à l'aide de R, et pas python Tracer des points de données.cadre en utilisant OpenStreetMap

Ai-je raté un évident et facile solution?

Merci pour votre aide

MODIFIER : cette question suggère de nombreux outils, mais aucune ne semble correspondre à mes besoins Comment puis-je afficher OSM tuiles à l'aide de Python?