Script Bash/commande à imprimer date 5 min avant/après

J'ai besoin de quelque sorte l'utilisation de la date de commande de bash ou un autre utilitaire pour imprimer la date et l'heure, 5 minutes avant et après 5 minutes d'une valeur donnée.
Par exemple:

d'entrée:

Thu Dec 19 14:10

de sortie:

Thu Dec 19 14:05 Thu Dec 19 14:10 Thu Dec 19 14:15

Je vois que le date de commande peut être utilisé pour ce faire sur la date/heure actuelle, peut-il être utilisé avec une valeur passée, c'est à dire pas la date/heure actuelle?

OriginalL'auteur user117974 | 2013-12-19