Sélection d'un DOCTYPE pour HTML 5 + tous les navigateurs

Je suis en utilisant certaines fonctionnalités de HTML5 sur une page web et je me demandais quel est le meilleur DOCTYPE est. Actuellement, c'est le DOCTYPE et XMLNS:

<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" 
"http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">

Dois-je utiliser le HTML 5 DOCTYPE?

<!DOCTYPE html>

Va les anciens navigateurs (IE7, FF 2.x) reconnaître et afficher la page correctement? Quelle est la meilleure pratique dans cette situation? Merci.

source d'informationauteur Alex