Simulink: régulateur PID - différence entre l'arrière-calcul et de serrage pour la lutte anti-liquidation?

J'ai besoin de mettre en œuvre un anti-liquidation (limitation de la production) pour mon contrôleur PID. Simulink est dotée de deux options: back calculation et clamping (la documentation) qui semblent assurer une égalité de résultats. Je sais ce que le calcul de la remise est fait mathématiquement. Elle nécessite de définir l'arrière-calcul du gain de Kb. Ce gain dépend de combien de temps mon contrôleur est saturé, donc c'est en fait une valeur dynamique (parce que j'ai peut-être une forte variation de la saturation fois). Voyez-vous un moyen de contrôler cette valeur? (dans ce cas, il serait sans doute nécessaire de construire mon propre Contrôleur PID, comme indiqué dans la documentation ci-dessus ou dans l'image ci-dessous.

Simulink: régulateur PID - différence entre l'arrière-calcul et de serrage pour la lutte anti-liquidation?

Qui m'amène à la question, qu'est-ce que clamping en train de faire? Et quelles sont les autres différences? Lequel est le plus rapide, ce qui est plus robuste contre les raides pentes de ski? Quelqu'un a des expériences à l'aide des deux?

OriginalL'auteur thewaywewalk | 2013-09-06

  1. 2

    Ne sais pas si cela répond pleinement à la question, mais les Régulateur PID page de documentation, explique un peu plus à propos de serrage:

    clamping

    Cesse d'intégration lorsque la somme du bloc composants
    dépasse les limites des performances et de l'intégrateur de sortie et d'entrée du bloc
    ont le même signe. Reprend intégration lorsque la somme du bloc
    composants dépasse les limites des performances et de l'intégrateur de sortie et
    entrée du bloc ont signe opposé. L'intégrateur partie du bloc
    est:

    Simulink: régulateur PID - différence entre l'arrière-calcul et de serrage pour la lutte anti-liquidation?

    Le circuit de serrage implémente la logique nécessaire pour déterminer si l'intégration continue.

    Si vous sélectionnez le serrage option et regardez sous le masque, vous pouvez probablement voir les détails du circuit de serrage.

    OriginalL'auteur am304

  2. 2

    En outre à am304 réponse il y a quelques choses à considérer.

    De serrage

    De serrage sera toujours. Il détecte quand il est intégrateur de débordement et définit l'intégrale de chemin d'accès du régulateur PID à zéro pour éviter l'enroulement à l'aide d'un simple interrupteur.

    De serrage est un commmonly anti liquidation de la méthode, en particulier dans le cas des systèmes numériques de contrôle. Dans les applications sérieuses cependant, il y a aussi de l'avant serrage impliqués - évaluer le contrôleur d'entrée. Ce mécanisme doit me mis en œuvre manuellement.

    Le Calcul De La Remise

    Retour de Calcul dépend fortement de l'arrière de calcul du coefficient de Kb. Si vous ne savez pas comment calculer le paramètre Kb ne pas utiliser en arrière-calcul. Cette méthode calcule la différence entre la sortie du régulateur et de la puissance de sortie saturée et soustrait de la I-Gain de chemin, amplifié par Kb.
    Dans la plupart des cas, la valeur par défaut Kb = 1 conduira à de plus mauvais résultats que de serrage, il est même possible qu'il n'a aucun effet. Kb doit être calculée sur la base du temps d'échantillonnage ou
    dans le cas d'un D-Gain est involded, fondée sur D - et-je-Gain. Approprié literatur devrait être consulté afin de calculer le coefficient. Le calcul de la remise avec correctement définie coeffient permet de mieux que la dynamique de serrage!

    Simulink: régulateur PID - différence entre l'arrière-calcul et de serrage pour la lutte anti-liquidation?

    OriginalL'auteur thewaywewalk