soumettre un formulaire avec jQuery après le délai

J'ai un formulaire très simple en HTML et j'aimerais soumettre ce formulaire après 2000ms (de retard) à partir du moment où le document est prêt, sans pousser le bouton soumettre.
Comment puis-je le faire avec un script jQuery?

<form id="my_form" action="NextPage.php" method="post">
    <fieldset class="my_fieldset">
        <input type="radio" name="my_radio" value="value_A" checked="checked"/>Value A<br/>
        <input type="radio" name="my_radio" value="value_B"/>Value B<br/>
    </fieldset>
        <input type="submit" value="Send" id="Send"  tabindex="110">
</form>

Je ne peux pas trouver une commande pour dire "quand" soumettre le formulaire".

OriginalL'auteur Nicolaesse | 2012-03-30