Spécifier le mot de passe sudo pour Ansible

Comment puis-je spécifier un mot de passe sudo pour Ansible non-interactif?

Je suis en cours d'exécution Ansible playbook comme ceci:

$ ansible-playbook playbook.yml -i inventory.ini \
    --user=username --ask-sudo-pass

Mais je veux l'exécuter comme ceci:

$ ansible-playbook playbook.yml -i inventory.ini \
    --user=username` **--sudo-pass=12345**

Est-il un moyen? Je veux automatiser mon projet de déploiement autant que possible.