STM32F411: effacement d'une interruption externe drapeau-elle vraiment nécessaire?

J'ai acheté un STM32F411 nucleo conseil et maintenant je suis en train d'essayer de comprendre les divers morceaux de HAL. En commençant avec des interruptions externes semblait être une bonne idée, parce que le conseil d'administration dispose d'un bouton poussoir qui est connecté à PC13. J'ai donc créé une simple bascule-la fréquence de blinky. Le code ci-dessous est un peu simplifié:

#define LED_PIN GPIO_PIN_5
#define BTN_PIN GPIO_PIN_13

static uint32_t blink_period = 250;

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();

  __GPIOA_CLK_ENABLE();
  GPIO_InitTypeDef pinConfig;
  pinConfig.Pin = (LED_PIN);
  pinConfig.Pull = GPIO_NOPULL;
  pinConfig.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  pinConfig.Speed = GPIO_SPEED_FAST;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &pinConfig);

  __GPIOC_CLK_ENABLE();
  pinConfig.Pin = (BTN_PIN);
  pinConfig.Pull = GPIO_NOPULL;
  pinConfig.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
  pinConfig.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &pinConfig);
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 0x0F, 0x00);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);

  while (1)
  {
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, LED_PIN);
    HAL_Delay(blink_period);
  }
}

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(BTN_PIN);
}

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  if(GPIO_Pin == BTN_PIN)
  {
    if (blink_period == 500)
    {
      blink_period = 250;
    }
    else
    {
      blink_period = 500;
    }
  }
}

Lorsque j'appuie sur le bouton, une interruption est générée et le blinky les changements de fréquence de 1 à 2 Hz (ou vice-versa). Cela fonctionne comme prévu, mais pourquoi? J'ai oublié d'effacer l'attente de l'interruption du drapeau, de sorte que le rapport de recherche internationale devrait être appelé à plusieurs reprises. La fiche technique indique clairement que

Lorsque l'arête sélectionnée se produit sur l'interruption externe de la ligne, une demande d'interruption est générée. Dans l'attente de bits correspondant à la ligne d'interruption est également définie. Cette demande est
réinitialisation par l'écriture d'un " 1 " dans l'attente de vous inscrire.

Lecture un peu plus loin révèle que c'est un peu différent pour les événements:

Lorsque l'arête sélectionnée se produit sur la ligne de l'événement, un événement impulsion est générée. Dans l'attente de bits correspondant à la ligne de l'événement n'est pas définie.

Cependant, je ne suis pas le réglage de la goupille de bouton mode pour toute la GPIO_MODE_EVT_... modes, donc je ne suis pas en utilisant le mécanisme d'événements (pour être honnête je ne sais pas encore ce que c'est - je pense que je ne suis pas à l'utiliser. Tous les conseils sont les bienvenus).

Donc quelque part que je devrais appeler void HAL_NVIC_ClearPendingIRQ (IRQn_Type IRQn), ne devrais-je pas? Il semble que la désactivation de l'indicateur par le logiciel n'est pas nécessaire, parce que le rapport de recherche internationale n'est pas appelé plus d'une fois par flanc descendant. J'ai ajouté un point d'arrêt dans HAL_GPIO_EXTI_Callback pour vérifier cela.

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Comme mentionné dans les commentaires, l'indicateur de compensation de code de la SAINT de la mise en œuvre de la GPIO gestionnaire d'interruption:

void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* EXTI line interrupt detected */
  if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != RESET)
  {
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);
    HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);
  }
}

Ce gestionnaire doit être appelé par les ISR (ce qui est fait dans mon code) et il efface l'attente de drapeau correspondant à la GPIO_Pin argument. Donc, je dois écrire un rapport de recherche internationale qui trie, qui les drapeaux sont en jeu, et d'appeler HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler pour chaque, ce qui à son tour appelle mon HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin), de nouveau avec la broche comme un argument. Pour chaque interruption externe, le numéro de broche serait vérifiée certains ~3 fois (dans le rapport de recherche internationale, dans le gestionnaire et dans le rappel)!

Si c'est la solution, je veux que mon problème de dos.

OriginalL'auteur Christoph | 2014-11-23