Swift 3.0 convertir les Données Array<UInt8>

Comment convertir des Données à un tableau de UInt8?

func serialPort(_ serialPort: ORSSerialPort, didReceive data: Data) {
print("recieved:\(data)")
let arr: [UInt8] = Data(???)???
}

journal
reçu:70 octets

InformationsquelleAutor AleyRobotics | 2016-11-10