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Un Cadre de sélection est la plus petite boîte qui renferme une géométrie. Il existe deux classes de Boîtes Englobantes qui sont employées: Orientés vers les Boîtes Englobantes (OBB), et un Axe Aligné les Boîtes Englobantes (AABB). Les cases sont couramment utilisés comme un moyen bon marché rapprochant plus des géométries complexes dans un large éventail d’applications, y compris la détection de collision.