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ROS (Robot Operating System) fournit des bibliothèques et des outils pour aider les développeurs de logiciels de créer des applications de robotique. Il fournit une abstraction du matériel, des pilotes de périphérique, des bibliothèques, des visualiseurs, transmission de messages, la gestion des paquets, et plus encore. Vous pouvez également envisager de poser votre question sur l’ *robotique* stack exchange.