Tapuscrit. FormGroup FormArray - supprimer un seul élément de l'objet par valeur. Angulaire 2 4

this.formGroup = this.formBuilder.group({
    images: this.fb.array([])
});

Je ajouter un nouvel élément de cette façon:
this.images.push(new FormControl(new ImageCreateForm(this.imageResponse.id)));

get images(): FormArray {
    return <FormArray>this.formGroup.controls.images;
}

Mes classes:

export class ImageCreateForm {
    id: number;
    constructor(id: number) {
        this.id = id;
    }
}

export class ImageResponse {
    id: number;
    url: string;
}

Quand j'ai ajouté les images, puis mon {{ formGroup.value | json }} est:

"images": [
   {
    "id": 501
   },
   {
    "id": 502
   },
   {
    "id": 503
   }
]

Je veux supprimer des images (par exemple, seulement l'image avec id=502) à partir de formGroup avant quand j'envoie mon formulaire de demande POST. Est-il possible?
J'ai essayé d'utiliser reset méthode, mais cela supprimer tous les éléments:
this.images.reset({"id":image.id});. Où image c'est un ImageResponse objet.

Résultat: {"images": [ null, null, null ]}, mais je le souhaite:

"images": [
   {
    "id": 501
   },
   {
    "id": 503
   }
]