Tiroir de navigation sans barre d'action

J'ai cherché sur de nombreux sites (stackoverflow, aussi), mais je ne pouvais pas comprendre comment mettre en œuvre la navigation tiroir sans la barre d'action. Je sais que cette question a déjà été posée ici, mais il n'est pas une bonne explication et le code. Je suis un débutant en développement android, donc quelqu'un peut-il svp m'expliquer avec code Comment faire un tiroir de navigation sans une barre d'action

Merci d'avance!

source d'informationauteur Chinmay Dabke