twitter bootstrap fixer barre de navigation après le défilement

J'ai un nav-bar qui commence à 200px de haut de la page à charger. Comme je l'ai faites défiler vers le bas, je voudrais que le nav-bar "apposer" lui-même tout en haut de la page et être visible comme je l'ai défiler à travers le reste du contenu.
Je suis en mesure d'obtenir la valeur liquidative-bar pour rester en place si 200px de haut, et il ignore le contenu, j'ai tiré à droite et il tire tous vers la gauche. j'ai besoin de veiller à ce que la barre de navigation reste visible et que le layout/style est le même tout le chemin à travers.

ci-dessous est mon jsfiddle qui montre ce que je vais avoir des ennuis avec

  <!-- Begin Logo /Search -->
  <header class="masthead">
      <div class="row">
        <div class="span6">
          <div class="logo pull-left">
              <h1><a href="/">name</a></h1>
          </div>
        </div>
        <div class="span6">
            <div class="pull-right hidden-phone">
                <form class="search" action="/search" id="site-search">
                    <input type="hidden" name="records" value="6">
                    <div class="input-append">
                        <input type="text" name="q" class="search_box" placeholder="Search" value="" autocomplete="off" />
                        <button class="btn" type="submit"><i class="icon-search"></i></button>
                    </div>
                </form>     
            </div>
        </div>
      </div>
  </header>         


  <!-- Begin Navbar -->
  <div>
    <div class="navbar navbar-static">
      <div class="navbar-inner" id="mastnav">
        <div class="container">
            <!-- .btn-navbar is used as the toggle for collapsed navbar content -->
                <a class="btn btn-navbar" data-toggle="collapse" data-target=".nav-collapse">
                    <span class="icon-bar"></span>
                    <span class="icon-bar"></span>
                    <span class="icon-bar"></span>
                </a>
            <div class="nav-collapse collapse">
                <ul class="nav"><li><a href="#">nav</a> </li></ul>
                <ul class="nav pull-right">
                    <li>
                        <a href="/cart"><i class="icon-shopping-cart"></i> <span id="cart-count">1</span></a>
                    </li>
                </ul>
            </div>      
        </div>
      </div>
    </div><!-- /.navbar -->
  </div>

JSFIDDLE

OriginalL'auteur Paul 'Whippet' McGuane | 2013-06-12