WPF 3D - faire pivoter un modèle autour d'axes propres

Supposons que j'ai un simple WPF scène 3D mis en place avec un simple rectangle rotation de -45 degrés autour de l'axe X comme suit:

<Viewport3D>
    <Viewport3D.Camera>
        <PerspectiveCamera Position="0,0,4"/>
    </Viewport3D.Camera>
    <ModelVisual3D>
        <ModelVisual3D.Content>
            <DirectionalLight Color="White" Direction="-1,-1,-3" />
        </ModelVisual3D.Content>
    </ModelVisual3D>
    <ModelVisual3D>
        <ModelVisual3D.Content>
            <GeometryModel3D>
                <GeometryModel3D.Geometry>
                    <MeshGeometry3D Positions="-1,-1,0  1,-1,0  -1,1,0  1,1,0"
                                    TriangleIndices="0,1,2 1,3,2"/>
                </GeometryModel3D.Geometry>
                <GeometryModel3D.Material>
                    <DiffuseMaterial Brush="Red"/>
                </GeometryModel3D.Material>
            </GeometryModel3D>
        </ModelVisual3D.Content>
        <ModelVisual3D.Transform>
            <Transform3DGroup>
                <RotateTransform3D>
                    <RotateTransform3D.Rotation>
                        <AxisAngleRotation3D Axis="1,0,0" Angle="-45"/>
                    </RotateTransform3D.Rotation>
                </RotateTransform3D>
            </Transform3DGroup>
        </ModelVisual3D.Transform>
    </ModelVisual3D>
</Viewport3D>

Cela me donne la suivante:

le texte d'alt http://www.freeimagehosting.net/uploads/4aa48434a9.png

Maintenant, je veux faire pivoter l'image de 45 degrés autour de la modèle de l'axe Z. Si je viens de mettre un deuxième RotateTransform3D dans comme suit:

                <RotateTransform3D>
                    <RotateTransform3D.Rotation>
                        <AxisAngleRotation3D Axis="0,0,1" Angle="45"/>
                    </RotateTransform3D.Rotation>
                </RotateTransform3D>

Il tourne autour de la de la scène de de l'axe Z. Pour ce type particulier de rotation X, j'ai travaillé sur ce dont j'ai besoin est:

                <RotateTransform3D>
                    <RotateTransform3D.Rotation>
                        <AxisAngleRotation3D Axis="0,1,1" Angle="45"/>
                    </RotateTransform3D.Rotation>
                </RotateTransform3D>

Mais voici mes maths me manque. Quelqu'un pourrait-il me dire comment faire ce travail pour un arbitraire de X (et Y si vous voulez) de la rotation?

Ce arbitraires X et Y? Sont ces angles, les points, les autres?
Désolé, arbitraire angles X et Y de rotation.
Lien de l'Image est mort?

OriginalL'auteur Grokys | 2010-01-11

  1. 11

    Ok, a parlé à un ami mathématicien et il m'a donné la réponse:

    donc je pense que ce que vous devez faire si
    vous êtes en rotation autour du vecteur
    (1,0,0) par un angle " a " (j'.e en rotation
    autour de l'axe des abscisses afin de transformer votre
    objet de la y-z avion).

    D'autres rotations sont autour de

    x' - (1,0,0) reste le même!!

    y " (0,csr,sina)

    z' - (0,-sina,csr)

    un principe similaire tiendra pour
    les rotations dans le plan x-z (0,1,0)

    x' - (-sina,0, csr)

    y' - (0,1,0) - le même

    z' - (sina,o,csr)

    et dans le plan x-y autour (0,0,1)

    x' - (-sina,csr,0)

    y' - (csr,sina,0)

    z' - (0,0,1) reste le même

    TADA!

    Mise à JOUR: j'ai créé une fonction pour calculer une matrice qui va tourner un objet dans tous les 3 axes. Ceci peut être utilisé avec un MatrixTransform3D.

        Matrix3D CalculateRotationMatrix(double x, double y, double z)
    {
        Matrix3D matrix = new Matrix3D();

        matrix.Rotate(new Quaternion(new Vector3D(1, 0, 0), x));
        matrix.Rotate(new Quaternion(new Vector3D(0, 1, 0) * matrix, y));
        matrix.Rotate(new Quaternion(new Vector3D(0, 0, 1) * matrix, z));

        return matrix;
    }
    +1 pour la fonction m'a aidé a pas de fin.

    OriginalL'auteur Grokys