arduino erreur: attendu ',' ou '...' avant constante numérique

Je suis nouveau à l'arduino et le C++ et je suis en cours d'exécution dans l'erreur ci-dessus. Il semble assez explicite, cependant je ne trouve pas le manque de virgule dans le code. Le code a bien fonctionné avant, j'ai ajouté la binaryOut fonction donc je crois qu'il est là.

Ce serait bien si l'Arduino, a donné une indication de l'endroit où l'erreur est survenue.

Toute aide serait grandement appréciée.

#define ultrasonic 6
#define buzzer 3
#define latchPin 8
#define clockPin 12
#define dataPin 11
int sound = 250;
void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(buzzer, OUTPUT);
pinMode(latchPin, OUTPUT);
pinMode(clockPin, OUTPUT);
pinMode(dataPin, OUTPUT);
}
void loop(){
long duration, inches;
pinMode(ultrasonic, OUTPUT);
digitalWrite(ultrasonic, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(ultrasonic, HIGH);
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(ultrasonic, LOW);
pinMode(ultrasonic, INPUT);
duration = pulseIn(ultrasonic, HIGH);
inches = microsecondsToInches(duration);
if(inches > 36 || inches <= 0){
Serial.print("Out of range. ");
Serial.println(inches);
}else{
Serial.print(inches);
Serial.println(" in.");
}
binaryOut(inches);
digitalWrite(latchPin, LOW);
digitalWrite(latchPin, HIGH);
delay(1000);
}
long microsecondsToInches(long microseconds){
/* 73.746 microseconds per inch
* Sound travels at 1130 ft/s */
return microseconds/73.746/2;
}
void binaryOut(byte dataOut){
Serial.println(dataOut);
boolean pinState;
for(int i = 0; i <= 7; i++){
digitalWrite(clockPin, LOW);
if(dataOut & (1<<i)){
pinState = HIGH;
}else{
pinState = LOW;
}
digitalWrite(dataPin, pinState);
digitalWrite(clockPin, HIGH);
}
digitalWrite(clockPin, LOW);
}

EDIT: dans Arduino HAUTE et BASSE sont définies constantes (http://arduino.cc/en/Reference/Constants) et le booléen est un type de données primitif (http://en.wikipedia.org/wiki/Primitive_data_type)

EDIT2: j'ai modélisé la binaryOut de l'exemple (shiftOut) dans l'image ci-dessous.

EDIT3: L'erreur exacte est:

In file included from UltrasonicRangeSensorAJ.ino:7:
C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\cores\arduino/Arduino.h:111: error: expected ',' or '...' before numeric constant
C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\cores\arduino/Arduino.h:112: error: expected ',' or '...' before numeric constant

J'ai d'abord pensé que le "111" et "112" correspond au numéro de la ligne, mais mon code est de moins de 90 lignes.