Écrire des CHAÎNES de caractères pour le port série en C++ linux

Je sais que cette question est éparpillé partout sur l'internet, mais encore, rien ne m'ont complètement encore là. Je veux écrire des données sur un port série en C++ (linux) pour une Hélice conseil d'administration. Programme fonctionne très bien lors de la prise d'entrée de la console, mais quand j'écris des chaînes de toujours revenir: ERROR - Invalid command de l'appareil. J'ai essayé de créer tableau de char avec les valeurs en Hexadécimal puis il a travaillé. voici un code du travail, ci-dessous. Mais comment vais-je être en mesure de fournir une variable de chaîne de commande et l'envoyer sur le port série? peut-être, comment voulez-vous que je le convertir en valeurs hexadécimales si c'est le seul moyen? Merci à tous

remarque: la boucle est d'utiliser la saisie de l'utilisateur de la console. Ce dont j'ai besoin est une manière d'envoyer une variable chaîne de caractères sur le port série.

#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
int main(int argc,char** argv){
struct termios tio;
struct termios stdio;
int tty_fd;
fd_set rdset;
unsigned char c='D';
printf("Please start with %s /dev/ttyS1 (for example)\n",argv[0]);
memset(&stdio,0,sizeof(stdio));
stdio.c_iflag=0;
stdio.c_oflag=0;
stdio.c_cflag=0;
stdio.c_lflag=0;
stdio.c_cc[VMIN]=1;
stdio.c_cc[VTIME]=0;
tcsetattr(STDOUT_FILENO,TCSANOW,&stdio);
tcsetattr(STDOUT_FILENO,TCSAFLUSH,&stdio);
fcntl(STDIN_FILENO, F_SETFL, O_NONBLOCK);       //make the reads non-blocking
memset(&tio,0,sizeof(tio));
tio.c_iflag=0;
tio.c_oflag=0;
tio.c_cflag=CS8|CREAD|CLOCAL;           //8n1, see termios.h for more information
tio.c_lflag=0;
tio.c_cc[VMIN]=1;
tio.c_cc[VTIME]=5;
tty_fd=open(argv[1], O_RDWR | O_NONBLOCK);      
cfsetospeed(&tio,B115200);            //115200 baud
cfsetispeed(&tio,B115200);            //115200 baud
tcsetattr(tty_fd,TCSANOW,&tio);
//char str[] = {'V','E','R','\r'};
//the above str[] doesn't work although it's exactly the same as the following
char str[] = {0x56, 0x45, 0x52, 0x0D}; 
write(tty_fd,str,strlen(str));
if (read(tty_fd,&c,1)>0)
write(STDOUT_FILENO,&c,1);
while (c!='q')
{
if (read(tty_fd,&c,1)>0)        write(STDOUT_FILENO,&c,1); //if new data is available on the serial port, print it out
if (read(STDIN_FILENO,&c,1)>0) 
if(c!='q')
write(tty_fd,&c,1);        //if new data is available on the console, send it to the serial port
}
close(tty_fd);
}

OriginalL'auteur Haikal Pribadi | 2012-02-18